Skip to content
Bạn đang ở: Trang chủ Đào tạo Đào tạo thạc sĩ Giáo trình & bài giảng Tin học Vật lý - Bài 3 Hệ điều khiển
Tin học Vật lý - Bài 3 Hệ điều khiển In Email
Viết bởi Vu Anh Minh   
Thứ năm, 12 Tháng 3 2009 05:49

 Điều khiển là một vai trò quan trọng trong ghép nối máy tính với ngoại vi, việc điều thể hiện ở khả năng lập trình mềm dẻo các câu lệnh máy tính để hệ thống tự động làm những công việc nhất định (mà không có sự can thiệp của con người). Cùng với hệ thu thập dữ liệu, hệ xử lý, điều khiển hệ thống là thành phần cốt lõi của các robot điều khiển tự động công nghiệp.

 

 

3/ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG:

3.1.1/ VÀO RA SONG SONG
Hệ thống đo và điều khiển :
Điều hoàn không khí :
- Bật tắt lò sưởi trung tâm (bật/ tắt)
- Nồi đun (bật/tắt)
- Quạt (bật/tắt)
- Airgrid ( mở/đóng )
- Tưới nước (bật/tắt)
- Mở cửa sổ (mở/đóng)
- Dò phương (có/không)
Các quá trình tiếp diễn
- Nhiệt độ tới hạn
- áp suất tới hạn
- Nồng độ cồn tới hạn
Thang máy
- Chuyển động (lên/xuống)
- Gọi từ trong ra (lên/xuống)
- Gọi từ ngoài vào (lên/xuống)
- Đếm đến giá trị 0 (có/không)
- Cửa thang máy (mở/đóng)
- Hãm khẩn cấp
- Chuông (bật / tắt )
Cũng có thể xét tới các hệ thống điều khiển cho đèn giao thông, thiết bị gia đình như máy giặt, máy rửa chén, đun nước sôi, lò nướng, lò sưởi ...

3.1.2/ ĐIỀU KHIỂN SỐ
Lưu ý khi sử dụng chức năng điều khiển với máy tính:
- Lối ra chỉ có thể điều khiển lối vào tương tích TTL
- Nguồn cung cấp 5 V trên cáp chỉ chịu được cỡ 100mA (UIA) – 200mA(UIB)
Nói chung các lối ra này nên được dùng để mở đóng một transitor điều khiển một rơler.
Hình vẽ đèn LED sẽ bật sáng khi transitor dẫn điện.
Ví dụ điều khiển là :
Đèn (bật/tắt)
điều khiển motor của hệ thống sưởi trung tâm (bật/tắt)
Quạt (bật/tắt)
Cungcấp gas (bật/tắt)
Đánh lửa điện (bật/tắt)
CUng cấp ôxy (bật/tắt)
Cung cấp nước (bật/tắt)
Lựa chọn điện áp
Lựa chọn tần số
Mô tơ bước (bật/tắt)




3.1.3/ HỆ PHẢN HỒI (FEEDBACK)
Trong các quá trình phản hồi : Việc kích hoạt hay tắt điều khiển bằng tiến trình đo trước nó.


 Câu hỏi :
- Nêu một số ví dụ về điều khiển hệ thống
- Hệ phản hồi là gì, ví dụ ?

 

3.2/ CHUYỂN ĐỔI SỐ TƯƠNG TỰ (DAC)
Chuyển đổi DAC chuyển một giá trị số thành mức thế hay dòng tương tự tương đương. Hầu hết các DAC hoạt động song song, đó là các bít được nạp vào song song và do đó không cần các nguồn xung nhịp, lối ra sẽ đạt được mức thế ngay sau khi mạch được ổn định.

Khái niệm cơ sở của DAC là các bít được dùng để bật ON hay tắt OFF các mức thế hay dòng trọng số. Chúng được cộng thêm vào và lối ra sẽ là mức tương tự tương đương với giá trị số lối vào. Bít nhiều ý nghĩa nhất có trọng số bằng nửa của toàn thang ... Một DAC cộng thếđơn giản biểu diễn trên hình vẽ :
 

 

Lần cập nhật cuối ( Thứ hai, 22 Tháng 3 2010 17:58 )
 

Tiếng Việt (Việt Nam)   English (United States)


Thời khóa biểu
Lịch làm việc học viên ITIMS

Lịch công tác ĐHBKHN
Lịch công tác ĐHBKHN


Hội cựu học viên

Thăm dò ý kiến

Theo bạn, Việt Nam cần đầu tư vào lĩnh vực nào dưới đây để tăng tốc độ phát triển?